职位描述及其他要求
岗位职责:
1、研究并开发基于多传感器(惯导、视觉、激光雷达)融合的自主定位算法;
2、研究双目立体匹配算法;
3、研究深度、点云数据后处理算法;
4、研究基于深度相机或者双目相机的三维立体重建;
5、研究算法的移动端实现
任职要求:
1、有良好的数学功底,精通非线性最小二乘问题,对bayes滤波与稀疏矩阵求解问题有实际经验者优先
2、接触过至少一款激光、单目或双目等视觉传感器,并能理解传感器参数与误差模型。
3、熟悉主流vslam算法,了解前沿技术与产品,对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。
4、有扎实的图像处理算法理论基础,对双目标定/自标定与双目矫正有深入研究。
5、精通点云后处理算法,包括点云滤波去噪、点云分割以及点云特征提取等算法。
6、精通立体匹配算法、三维立体重建算法。
7、具有一定的编程能力,熟悉C/C++ python,有ROS开发经验
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