职位描述及其他要求
岗位职责:
1、解决现有产品与运动控制有关的问题;
2、开发新产品中与运动控制相关的项目;
3、根据控制需求给出合适的运动控制方案;
4、负责产品设计、维修、升级和改良中的控制平台部分工作;
岗位要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机电工程专业,具备控制理论、计算机等相关知识,具备良好的数学基础;
2、精通伺服系统控制和编程,熟悉运动轨迹控制算法,熟悉高阶轨迹插补;
3、熟悉常用的现场总线如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP;
4、熟悉伺服电机矢量控制原理、永磁电机特性;
5、熟悉DSP或STM32平台,精通C语言,有良好的编程风格;
6、熟悉Linux操作系统,具备Linux操作系统开发环境搭建能力优先。
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