职位描述及其他要求
岗位职责:
1.参与软件系统的方案设计,负责公司机器人产品软件开发;
2.不同平台下进行软件分析规划、功能模块开发和技术难点攻关;
3.负责软件设计、代码编写和调试;
4.负责相关技术文档的编写;
5.负责包括规划在内的机器人算法开发和设计。
任职资格:
1. 精通C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;
2. 有丰富的ROS开发经验
3. 具备精湛的机器人算法学习研究、分析设计能力
4. 对机器人技术感兴趣,具有创新思维;
5. 熟悉MCU/ARM处理器架构,熟练掌握软件编译环境和软件调试工具;
6. 熟练各种常用硬件接口和传感器设备的驱动开发和调试
7. 有强烈的自我驱动解决问题的能力。
8. 有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达;
9. 有强烈的抗压能力和责任感
10. 具备团队协作能力和沟通技巧,服从领导安排。
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